來自印尼的Amu還能在台灣工作四年,但他並不認為自己有機會延長停留,雇主曾明確向他說過,這份工作不能續約,他只能盡可能在期限內努力賺錢。去年,他存到一些積蓄結婚成家,但壓力仍未減少,「我在家鄉的房子的地基才剛蓋好。」
第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
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Maddie MolloyClimate & science reporter